一个拆弹机器人用它的伸缩臂推开一扇门,成为第一个进入日本福岛第一核电站反应堆大楼的机器人,证实了反应堆内部的辐射水平高,对人体不安全。 一对 iRobot PackBot 小心翼翼地穿过 3 号机组和 1 号机组反应堆大楼的双扇门,这两座反应堆大楼在 3 月 11 日的地震和海啸中均遭到损坏。周日,东京电力公司官员花了大量时间使用这些机器人在受损的反应堆大楼内进行辐射和氧气水平调查。周一,一台机器人还对 2 号机组进行了检查。 尽管细节仍不明确,但这些机器人显然证实了官员们已经担心的高辐射水平:1 号机组内的辐射读数高达每小时 49 毫西弗,3 号机组内的辐射读数高达 57 毫西弗,对人类来说太高了。相比之下,据美联社报道,美国工人每年最多接触 50 毫西弗。 在自然灾害发生后的几天里——随后发生的氢气爆炸摧毁了反应堆建筑物的屋顶——发电厂工人最初仍留在现场,试图避免进一步出现问题,但他们只能在建筑物内停留片刻。 iRobot 在日本拥有四台机器人,包括两台 PackBot 和两台 Warriors,它们配备了辐射监测设备和其他有效载荷。这些机器人是第一批进入核电站的机器人,尽管此前日本媒体报道称,一些日本监测机器人也曾到过现场。 英国国防公司 QinetiQ 也派出了一台类似坦克的机器人 Talon,该机器人曾在 9/11 事件后用于穿越世贸中心的废墟。Talon 配备了辐射监测设备。据 BBC 报道,QinetiQ 还改装了 Bobcat 前端装载机,由 Xbox 360 控制器驱动,可以移动废墟。 iRobot PackBots 和 Warriors 都采用类似坦克的履带行走,使用摄像机和其他设备进行监视和其他活动。美国军方使用它们进行炸弹处理、掩体搜索和其他危险情况。 看来日本可能在未来一段时间内都需要机器人的服务。周一,东京电力公司官员表示,反应堆的燃料芯块已经熔化,有时被称为部分熔化。据美联社报道,官员们曾假设这种情况,但周一是该公司首次详细描述损坏情况。 官员告诉美联社,机器人将能够执行一些功能,包括监控和清除碎片,但人类最终必须进入设施来修复电气和冷却系统。 东京电力公司官员牧上武表示:“机器人能做的事情有限。” 官员们希望机器人可以清除一些滞留的放射性水和其他碎片,以限制工人的辐射暴露。 [来源:纽约时报/美联社、IDG 新闻] |
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