视频：3D 打印外骨骼手套可精确控制超强机械臂

德国机器人制造商 Festo 本周表现不俗。在用其优雅奇特的机器人彻底打动我们之后，它又推出了一款机器人操纵手，该机器人可以通过翻转飞行，现在又吸引了我们的注意力。当然，我们之前也见过类似 ExoHand 的东西，但这种外骨骼控制机制的独特之处在于其灵活性，而且控制器手套是 3D 打印的，可以实现精确的贴合、手感和控制。

机器人手臂本身非常灵活，这得益于外骨骼控制手套，这是真正的创新。它是通过扫描用户的手并用聚酰胺塑料打印出定制的手套来确保定制贴合。这反过来不仅有助于使控制输入尽可能精确，而且还使触觉反馈更加逼真。

通过双向气动装置，用户可以通过 ExoHand 手套施加到用户手上的力反馈感受到机器人的感觉。因此，当用机械臂抓握物体时，用户可以感觉到手臂抓握物体的力度等。机械臂可以放大用户施加的力量，使其更有效地模拟人类的运动，但 3D 打印手套允许的人机之间超精确的反馈确保这种力量的提升得到完美控制。

新科学家