5 月 29 日,一架老式黑鹰直升机在佛罗里达州西棕榈滩起飞。黑鹰直升机是美国陆军使用的著名飞机,已经飞行了几十年——虽然这架飞机外观看起来很正常,但它的内部结构却非常不同:直升机制造商西科斯基安装了系统的第一部分,未来有一天,这些重型直升机可能可以完全自主飞行。 此次飞行标志着西科斯基首次在空中测试黑鹰自主系统的前身。该装置是名为 Matrix 的自主飞行系统的简化版本,该公司已经在另一架直升机上测试过该系统,即西科斯基自主研究飞机(SARA)。它已经可以做一些未来主义的事情,比如在飞行员使用平板电脑等简单的输入设备发出指令后,它会自动从一个点飞到另一个点。而且就像自动驾驶汽车一样,它的外部有传感器来感知周围环境。 这架黑鹰直升机已有 40 多年历史,但仍然具备西科斯基创新公司副总裁克里斯·范布伊滕 (Chris Van Buiten) 所说的自主系统的“基本要素”。他说,他们的想法是,未来的黑鹰直升机(传统上配备两名飞行员)可以“根据任务需求配备两名机组人员、一名机组人员或零机组人员”。他们计划在 2020 年让这架老黑鹰直升机首次完全自主飞行。 建立该系统的理念很简单:让飞行员从实际驾驶直升机中休息一下。这听起来可能很奇怪,但在执行复杂或危险的任务时,将控制直升机的工作量从飞行员身上移开可以帮助他们专注于全局规划。此外,黑鹰直升机在执行平凡无聊的任务时,或执行非常危险的任务时,可以自行飞行,无需搭载人员。 西科斯基为测试版黑鹰直升机添加的部件称为电传操纵系统,该系统与黑鹰直升机的正常制造方式截然不同。在典型的黑鹰直升机中,飞行员用来驾驶直升机的控制装置与旋转的旋翼之间存在机械连接(得益于推杆和电缆等元件)。该机械系统和液压系统控制着桨叶的俯仰。 对于电传操纵飞机,如波音 787 梦想飞机或 F-16 战斗机,飞行员使用的控制装置与飞机外部表面之间的连接是数字化的;计算机位于这两个元素之间。电传操纵就像按下一个按钮,该按钮通过电路连接到一个马达,它会为你打开一扇门,而非电传操纵就像用一根绳子直接拉开那扇门,也许还需要一些滑轮的帮助。 要使直升机实现自动化——用软件告诉它该做什么——飞机需要配备电传操纵系统。“最古老的黑鹰直升机之一拥有迄今为止最先进的控制系统,这真是太棒了,”范布滕说。“我们这样做是为了表明我们可以改装任何一架黑鹰直升机。”陆军还在努力为更新的黑鹰直升机添加西科斯基自主系统。 从广义上讲,这种自动化技术可以帮助实现未来的目标:易于飞行的电动空中出租车可以帮助人们在城市周围和附近从一个地方飞到另一个地方。 观看下面老黑鹰的第一次飞行。 |
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