机器人外骨骼正从科幻小说中走进我们柔软的人体

叉车和遥控机器人的强力在于它们可以轻易举起 200 磅的物体，但这种力量通常以牺牲灵活性为代价。然而，总部位于犹他州的机器人公司 Sarcos 却希望将人类放入机器中，以便同时处理繁重的工作和工业工作的精细细节。

该公司今年早些时候在 CES 上展示了其 Guardian XO 外骨骼的 alpha 版本。这是与达美航空合作的一部分，达美航空已于 2020 年第一季度开始测试该套装。据 Sarcos 称，其他私营公司和政府实体也开始这样做，该公司计划利用这些试运行的反馈在第四季度进入商业生产。

Guardian XO 已经取得了长足的进步。“它最初由国防高级研究计划局于 2000 年资助，”Sarcos 董事长兼首席执行官 Ben Wolff 说道。“他们想要一种解决方案，让士兵能够背负更多重量。士兵们背负 100 磅重物，行走长达八个小时。”

据 Sarcos 称，21 世纪初期生产的第一批原型机是液压的，需要笨重的设备和大量电力。“第一台原型机每小时耗电量约为 6,800 瓦，”沃尔夫说。这是一个巨大的能量。10 年后，公司将这个数字减少了一半，但随着必要部件变得更小、更高效，Guardian XO 从液压改为电动操作。由于这些变化，XO 现在每小时耗电量约为 500 瓦，即使在全速行驶和载重的情况下也是如此。操作员可以即时热插拔充电电池以实现持续运行，然后在一天结束时像任何小工具一样在底座上为整个设备充电。

在 CES 上首次亮相的版本可以举起 200 磅的重物，我看到几位与会者在 Delta 演示区轻松举起重达 50 磅以上的行李箱。佩戴者行走时，机器也会移动，最高速度可达 3 英里/小时。它并不是为了让佩戴者拥有超人的力量，让他们能够举起通常需要叉车才能举起的东西，而是要拿起并轻松操纵比他们通常用自己的肉体所能处理的重量大几个数量级的东西。

除了起重设备外，XO 还携带了大约三台服务器的计算能力，以帮助捕获和分析套装的 125 个机载传感器获取的数据。“我们可以实时跟踪套装中的几乎所有移动部件，”沃尔夫说。在未来的版本中，它计划添加更多传感器，以收集有关操作环境的信息以及技术诊断信息。

当有人穿着防护服时，监控他们的环境就变得更加重要。毕竟，远程控制的机器人不一定关心糟糕的空气质量。但根据 Sarcos 及其客户的说法，人类参与进来是有好处的。它消除了一层抽象，并增加了反应时间。“我们人类可以理解任务的周围环境，”沃尔夫说。“如果你就在身边，你的判断和反应时间会最快。”

虽然今年晚些时候投入生产的 XO 将交付给工业客户，但该公司目前正在考虑未来版本的可能性。该公司并没有专注于让机器变得更大、更强大，而是在考虑如何让机器变得更小。“并不是每项任务都需要举起 200 磅的重量，”沃尔夫说。“也许一套西装只需要举起 100 磅的重量。它可以更轻，更省电。”也许，将来，普通人的个人模型似乎并非不可能，尤其是随着零部件和电池的缩小。

三星等其他公司已经展示了针对特定身体部位的更有针对性的外骨骼解决方案，包括其步行辅助外骨骼腿，可帮助佩戴者在正常漫步时行走。目前，Sarcos 专注于为商业客户提供尽可能全面的全身解决方案。但有一天，也许它会让你的车道铲雪变得容易得多。