波士顿动力公司推出的新款“Stretch”机器人是一款用于移动箱子的移动臂

波士顿动力公司很擅长让其机器人看起来亲切，至少在他们的在线视频中是如此。我们共同见证了它的机器狗 Spot 从摇摇晃晃的早期版本一路发展成为精致的商业产品。该公司的无头人形机器人 Atlas 现在可以跑酷和后空翻了。然而，今天，波士顿动力公司宣布了一款新机器人，它不像其魅力四射的兄弟机器人那样耀眼，但却非常实用。它的名字叫 Stretch，它的设计目的是在仓库和其他工业环境中移动箱子和其他物体。

弹力机器人是如何工作的？

Stretch 类似于我们在工厂环境中常见的铰接式机械臂。然而，波士顿动力公司的机器人使用轮式底座，使其能够在周围环境中自由移动。视频演示清楚地说明了这种移动性有多么有利。当需要卸载装满箱子的卡车时，Stretch 实际上可以自行将滚筒带移动到位，然后开始卸载过程并将箱子送下生产线，而无需人工干预。

铰接臂具有七个自由度 (DoF)，这意味着它具有全方位的运动范围，包括俯仰、偏航和滚动。在手臂末端，波士顿动力公司采用了吸力驱动的“智能夹持器”，用于拾取重达 50 磅的盒子和其他物体。夹持器中的压力和光学传感器使其能够评估其可能握住的任何物体，以便实现最佳抓握。

Stretch 通过波士顿动力公司的计算机视觉系统观察世界，这使得它一出箱就能识别箱子。每个客户都不必训练机器人识别它要搬运的具体箱子。

它与波士顿动力公司其他产品线相比有何优势？

去年年底，波士顿动力公司发布了一段机器人一起跳舞的视频，其中包括一款名为 Handle 的鸵鸟造型机器人。这款机器人从未进行过商业发布，但它与新款 Stretch 型号有许多相似的组件。Handle 有一对轮子和一个从设备背面伸出的活动模块，以平衡前臂的重量。演示证明 Handle 很稳定，但仅靠两个轮子移动时看起来总是有些不稳定。

这种新形态也为 Stretch 带来了运动优势。它可以完全原地转动，无需摆动、后退或进行复杂的动作来简单地改变方向。

该公司表示，这是其首次进军专门为商业仓储设施和配送中心设计的机器人，全球此类设施和配送中心数量超过 15 万个。我们上次听到波士顿动力公司的消息时，该公司展示了其 Spot 机器狗如何在遥远或危险的地方（如海上钻井平台）完全独立地运行。Stretch 显然是为更安全的情况而设计的，在这种情况下，情况仍然更可预测。

如果您拥有自己的大型工厂，并且想要一台 Stretch 为您装卸货物，波士顿动力公司目前计划在 2022 年开始商业销售它们。因此，如果您希望您的 Pokemon 卡转售业务从那时到现在真正腾飞，那么您会希望将您的名字列入第一波预购名单上。