黑鹰直升机首次无人驾驶飞行

二月已经成为自主飞行的重要月份。上周六和周一，一架配备特殊设备的黑鹰直升机首次实现了无人驾驶飞行。这架计算机驾驶的飞机正在接受 DARPA 名为 Alias 的计划的测试，测试地点位于肯塔基州坎贝尔堡。

改装后的直升机由西科斯基公司制造的自主系统控制。作为该系统的一部分，直升机上有一个开关，飞行员可以通过它指示是两名飞行员、一名飞行员还是零名飞行员操作直升机。这是黑鹰直升机首次在无人驾驶的情况下升空，这样计算机系统就可以处理所有控制。虽然这些只是试飞，但它们暗示着未来陆军可能会派遣一架自主直升机执行危险的救援任务——而且机上根本没有人。

首次测试于 2 月 5 日进行。“飞行员将旋钮调至零，我们进行了首次无人飞行，”DARPA Alias 项目经理 Stuart Young 在周二的新闻发布会上说道。“我们做了一些简单的前飞，踩了几下踏板，然后着陆。”

在那次短途飞行之后，同一天又进行了一次约 30 分钟的飞行。在较长的飞行中，西科斯基创新公司总监 Igor Cherepinsky 指出，直升机获得了模拟传感器数据。（西科斯基生产黑鹰直升机，也称为 UH-60。）Cherepinsky 说，当黑鹰直升机在肯塔基州执行任务时，由于模拟传感器数据，它表现得好像在躲避曼哈顿的建筑物。“而且飞机基本上在实时避开了 [它认为的] 建筑物。”他补充说，拥有这种能力的直升机在城市环境中会派上用场，无论是在军事还是民用环境中。

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切列宾斯基还指出，无人驾驶的黑鹰直升机飞行高度约为 4,000 英尺，速度约为每小时 115 至 125 英里。周一，同一架飞机还进行了另一次短暂的自主飞行。

杨说，一般来说，这种自主技术有三个主要目标。首先是安全，理想情况下有助于防止飞机发生灾难性事件，例如撞上地形或建筑物。第二是飞行过程中的协助，这样机组人员就可以专注于更大的问题，例如整个任务。杨说：“如果你能去掉一些较低级别的功能，我们就可以让飞行员减轻负担。”第三是降低成本，无论是人员培训费用还是维护费用。

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此次测试属于 DARPA Alias 项目，该项目已持续了大约六年；“Alias”是机组人员驾驶舱自动化系统的首字母缩写。与此同时，西科斯基也已研究其自主技术多年。该公司一直在运营一架名为 SARA（西科斯基自主研究飞机）的非军用测试直升机， 《大众科学》杂志在 2019 年试飞了这架直升机，甚至还试飞了它。这架直升机是这种自主技术的试验台，具有传统控制装置、类似操纵杆的控制装置（称为“拦截器”）和平板电脑控制系统。

“SARA 是我们开发这一切的地方，”切雷宾斯基说。“黑鹰与它非常相似。”

杨说，随着这些无人驾驶飞行的计划已经提上日程，DARPA 项目正在逐步结束。“我们正在积极与陆军合作，将这些能力移交给各军种。”他还表示，空军对其 F-16 战斗机的此类软件很感兴趣。